-
乐成设备
Success equipment
水下机器人（ROV）TIGER / LYNX
发布时间：2019-04-03
|
浏览次数：0次
Seaeye Tiger与Lynx型ROV为目前应用于油气行业中最受推荐的观察与检测型水下机器人，其两款型号工作水深分别为1000米和1500米，均可适用于各种复杂海况项目现场。另外系统采用开放式的结构设计，配套专业脐带缆布放和整理装置，可集成扩展各种功能传感器，具有卓越的深水操控性与功能性，满足军队、石油、天然气、科研等各种项目应用需要。关键特性
ROV主机采用聚丙烯ROV框架，具有坚固、浮力大、易钻孔和耐腐蚀的优点
平衡性设计，合理的浮体材料和压载的配比，保证系统在水下具备最佳的稳定性
标准双绞脐带缆通讯方式，光纤通讯模块升级可选
经久耐用的安装固定方式，确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全
开放式平台，扩展选项宽泛，兼容各种水下检测传感器，提高系统的应用能力
采用主板功能模块化设计，便于故障排查和故障模块更换，降低成本、提高效率
系统可通过扩展大功率多功能机械手、USBL水下声定位系统、图像扫描声纳、图像识别声纳、CP、清洗刷等相关部件，实现在各种不同环境下的具体应用
技术参数
| Tiger | Lynx | |
| 系统工作水深： | 1000m | 1500m |
| 推进器配置： | 5个直流推进器（4个水平矢量方向，1个垂直方向） | 6个直流推进器（4个水平矢量方向，2个垂直方向） |
| 前进推进力： | 62kgf；侧向推进力：43kgf；垂直推进力：22kgf | 66kgf；侧向推进力：47kgf；垂直推进力：43kgf |
| 系统载重： | 32kg | 34kg |
| 水面运行速度： | 4knots；最大水下运行速度：3knots | |
| 数据控制通道： | 3/4个视频通道，2个灯光控制通道 | |
| 其他特点： | 180度旋转云台，配套多组广角、彩色、低照度、高清晰摄像头和高亮度LED照明灯 | |
| 内置航向（罗经）、姿态、深度等传感器 | ||
| 深度自动测量、航向姿态自动测定、推进器航速锁定功能等自动控制功能 | ||
| 推进器增益控制，推进器速度锁定，自动锁定深度，自动航向姿态锁定，相机云台，相机焦距，相机切换，照明灯开关，灯光强度，相关附件，视频覆盖位置，电源开关控制，程序键盘控制等手动控制功能 | ||
| 推进器增益（功率）设定参数，照明等级设定，推进器速度锁定设置，深度，航向姿态，系统运行小时计数，摄像头角度，水温，时间，日期和用户注释文本信息等系统参数显示 | ||
- 上一篇：浅地层剖面仪 CHIRP-III
- 下一篇：HYDROLITE-TM/DFX测深套件